其實柔性加工這個說法，很早以前在機加工界內就已經存在了。
但也只是作爲一種傳說一般的存在，因爲從來沒有任何一家企業能夠真正的實現過。
至於原因，很簡單，就是因爲難度太大了。
其實在很早以前，搞機加工的企業就發現了，在使用機牀加工工件的時候。
臺架，夾具，甚至是放置機牀的地面，在機牀工作的時候，都會又一個反作用力傳導到機牀上。
從而會影響到機牀加工的精度。
所以當時人們想了很多辦法來解決這個問題。
比如用來製作機牀臺架，和夾具的特殊金屬，機牀廠會把他們放在外面的自然環境裏，採用自然的方式來消除這些金屬材料的內部應力。
這個過程，就好像是大航海時代，英國人把製作大船龍骨的高大樹木，放到自然環境裏陰乾是一個道理。
因爲只有經歷了大自然界的風吹日曬和雨淋，經歷過數九寒天各種極端自然環境的淬鍊。
才能消除樹幹內部細胞之間的應力，讓樹幹達到最佳，最適合製作龍骨的狀態。
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而用來製作臺架和夾具的金屬也是如此這般，被機牀加工企業使用的。
不過這個過程太過漫長，以至於後來機牀企業不得不使用各種現代手段來處理這些特種金屬。
比如他們會使用電磁消磁，又或者在鍛造這些金屬的時候，就使用特殊的熱處理方式，來最大化的消除金屬內部的應力。
這個過程，就好比是大航海時代，荷蘭人爲了能夠以更快的速度製造商船。
他們就採用了和英國人不一樣的辦法，他們就製造了不少大型的烘乾爐。
把那些用來當做龍骨的木料，放到烘乾爐裏面去烤，這樣就大大加快了這些龍骨快速陰乾，並且消除內部應力的目的。
只不過使用這種辦法制造出來的龍骨和商船，一般都不能像英國人制造的那種商船那麼堅固和耐久。
而現代的機牀廠，在嘗試使用各種辦法，來消除金屬內部應力，縮短這些臺架和夾具金屬材料生產製造的時間的同時。
就有人提出了一個創意，那就是爲什麼不在機加工的時候，可以讓夾具和工件來回移動，從而達到減緩加工刀頭在實施硬鏈接時給工件帶來的衝擊力這個目的呢？
因爲大多數機牀在工作的時候，夾具和臺架都是固定的，這樣他們是能是硬抗快速轉動的刀頭，給工件帶來的衝擊力。
就算你這臺架和刀具內部應力消除的在乾淨，可地面也會給你這臺機牀施加反作用力的。
所以不管你怎麼調整，除了提升加工成本之外，這反作用力是根本沒辦法消除的。
所以如果在加工的時候，讓工件和夾具可以移動呢，從而達到緩衝刀頭衝擊力的目的呢？
這種柔性加工的好處，可是非常多的。
首先就是對夾具和臺架使用的金屬要求，大大的降低，甚至對持有刀具的機械臂所使用的特殊金屬規格要求，也會大大降低。
因爲在原本的機加工中，採用的完全是硬鏈接的模式，就是一方夾住工件固定，另外一方則使用刀具，在工件上不斷的遊走車銑。
這種硬鏈接的模式，對於機牀臺架，夾具和持刀機械臂的要求都非常高。
不但要超常的堅硬，而且還要有非常的韌度，以保證在長時間加工的過程中，能夠化解反作用力，而不會導致變形。
另外因爲使用的硬鏈接模式，所以對伺服電機和滾珠絲槓軸承的要求也非常高。
伺服電機要放大扭矩，給刀頭提升轉速，這樣才能在堅硬的金屬鐵坯上游走車銑。
這樣伺服電機不光非常耗電，而且對內部的電磁元器件要求還非常高，要有非常好的耐久性。
另外就是滾珠絲槓軸承也是如此，要保證刀頭能夠又精準的進量，所以對刀頭前進和後退的精度要求都非常精準。
而在刀頭高速旋轉在工件上加工的時候，滾卒絲槓軸承也會承受非常大的反作用力，所以對軸承內部的光滑度，以及滾珠的要求都非常高。
所以這種硬鏈接加工模式下，對各種零部件的要求都非常高，很多關鍵部位都需要使用特殊合金製成的零部件。
這些零部件，不但原料成本貴，加工工藝也非常繁瑣，所以成本高昂。
可以說一臺機牀，至少又百分之五十的成本是消耗在這些硬件設備上的。
而使用柔性加工的方案，就完全沒有以上這些顧忌了。
因爲柔性加工自帶緩衝作用力的理念，所以對夾具和臺架，甚至是持握刀頭的機械臂的金屬規格要求就都不會像硬加工機牀那麼高。
因爲他們無需承受太高的作用力和反作用力，甚至就連電機和滾珠絲槓軸承也是一樣。
以往硬加工機牀，也許電機要讓刀頭轉速達到每分鐘十幾萬轉才能在某些特殊金屬的工件上完成加工。
而柔性加工方面，因爲夾具和持握刀頭的機械臂，各分擔了一般的作用力和反作用力，這樣一來刀頭轉速就無需太高，就能夠在堅硬的工件上完成加工。
這樣一來對伺服電機的要求就不會那麼高了。
而對於控制刀頭進深和精度的，滾珠絲槓軸承也會因爲吃到的反作用力不大，所以也對金屬材料的規格要求無需太高。
而且使用柔性加工，也對加牀加工的環境要求大大降低。
比如以前硬加工機牀，對加工環境尤其是車間的地面，要求是非常高的。
不光廠房下面要使用沙子填充，以達到緩衝加工時作用力的目的，另外在地面鋪設的時候，還要鋪設大量的緩衝層。
而這種緩衝層，因爲大量使用橡膠，成本可是非常高昂的。
而如果能夠實現柔性加工的話，那麼新機牀對地面的要求，就不會那麼高了，甚至在普通的水泥地面上都可以進行生產。
這樣一來，如果能夠真正的視線柔性加工，那麼將會大大降低機牀製造企業，以及使用機牀的企業的成本。
當時有些機牀廠，對這個柔性加工的提議，也進行了嘗試。
不過很快幾大機牀廠就都放棄了，因爲這樣做的難度實在太大了。
甚至成本會比他們花高價去消除金屬應力，去給機牀廠房地面下填充傻子，和緩衝層的成本還要高。
因爲首先你要解決的，就是在夾具底座上架液壓緩衝器。
其次就是要調整加工軟件的控制系統。
要嚴格控制好，加工時夾具以及工件的退縮量，並且同時要非常嚴格的控制要刀具的進量。
說白了就是在夾具夾持工件向後緩衝的時候，你的刀頭要跟上，並且保證和加工的工件嚴絲合縫的接觸，不能離開太遠。
因爲一旦脫離接觸，那回頭再想從新接上的時候，就難免會有誤差，這個重新接駁的難度可就大了去了。
而且加工一個完成的工件，最完美的方案就是一氣呵成，而最忌諱的就是走走停停。
因爲每次停工，之後重新對接，都要從新設置一邊操作系統，這是非常麻煩和繁瑣的。
甚至有很多加工企業，寧肯這個工件報廢，也不願意在加工停止之後，在重新接駁重啓加工。
所以這個柔性加工，就對加工時候夾具和刀具的配合要求非常高。
而這主要就是對機牀控制軟件系統的一種考驗，以當時的電腦軟件編程技術而言。
想要完成這樣的工控系統，那簡直就是天方夜譚。
所以雖然很搞加工的人，都知道這柔性加工的好處。
但說到真正去實現這種加工工藝的人，卻沒有幾個。
因爲成本實在是太大了，這完全是不同於以往傳統機牀加工理念的一條新路。
以目前的科技水平而言，想要完成這種突破，在很多人看來都不太現實。
而現在，就在星火科技的廠房裏，黃海濱目瞪口呆的看着眼前的那臺‘機牀’，他已經被徹底的震懾住了！
這尼瑪，不就是傳說中的柔性加工嘛！？
這可是完全不同於，目前美日德所主導的數控機牀領域所使用的主流技術啊！
這也就是說，我們完全是另闢蹊徑，走出了一條完全不同於他們的機加工道路！
一想到這，黃海濱居然情不自禁的熱淚盈眶了！
這一刻，他真的想說，我們的高科技，站起來了！
作爲一個重事科研行業幾十年的老兵，他是深知我國技術領域的短板的。
可以說我們國家喊了十年的技術轉型升級，可卻一直升不上去的主要原因，就兩點。
就是在兩個領域，我們一直在被國外卡着脖子。
一個是材料，一個就是精密加工！
別看最近幾年3D打印技術喊得挺歡，可這種增材製造，想要徹底取代以機牀爲代表的減材製造，沒有一百年那是不可能的。
而此前他是從來沒想過，咱們可以在減材製造領域追上來的…
因爲在這個領域，咱們落後的實在太多太多了。
甚至真正瞭解行業內幕的人，都會感到絕望。
美日德在這個領域築起的技術壁壘，實在太高太高了。
