就在魏延抵達漢中之後不久，車騎將軍黃權也抵達漢中面見劉禪、諸葛亮二人。
劉禪提出魏延的北上涼州，深入羌中，進入湟水谷地的計策。
黃權雖不悅魏延越級稟告，但見劉禪把決定魏延是否北伐的權利交給自己,自然是十分感動。
黃權瀏覽魏延方略許久，以為魏延此計可行，可以允許魏延出征。
是夜，劉禪帶着前漢趙充國奏疏，到魏延屋中。
劉禪在門外，透過縫隙,見魏延側坐朝着屋門,手持書卷,在燈火下研讀。
劉禪見魏延親衛欲稟告，輕輕擺手，示意親衛不必通報。
劉禪掀簾而入，腳步放輕，走到魏延左側，見其正在研究涼州方面資料。
劉禪端坐於墊上，將奏疏放到案上，笑道：「士三日不見，應當刮目相看。朕的鎮西將軍，沒想到勤學至此。」
聞言，魏延轉身一看，見劉禪坐於墊上，受寵若驚，拱手稱道：「臣魏延拜見陛下,有失遠迎,請陛下恕罪。」
劉禪手指左側榻上,笑道：「坐下說話！」
魏延正襟危坐，不敢失禮。
「你進貢的鹿肉，朕和上丞相品嘗了，味道非常鮮美。你倒是有心了！」劉禪朝着魏延，笑道。
魏延搓着手掌，憨笑道：「陛下喜歡就好！」
劉禪面露笑意，輕點奏疏，說道：「數年前，朕送於子均《孫子兵法》，讓其多多研讀。今日朕送文長數十封奏疏，此乃前漢營平侯曾上奏於前漢宣帝，談論涼州、羌人事宜奏疏、戰報。」
「此奏疏乃是金城趙氏，營平侯子孫，歸漢亭侯抄錄所獻於朕，朕今歲以來多有研讀，受益匪淺。文長獻鹿肉於朕，朕便回此奏疏於文長。」
說完，劉禪將奏疏推給魏延。
魏延當即跪地行禮，面露激動，揚聲說道：「此禮厚重,在下羞愧,不敢受也！」
劉禪板下臉來，佯裝不悅說道：「朕所賜之禮，臣下豈有不受乎？文長接下即可。」
「諾！」
魏延坐回原位，面露興奮之色，小心翼翼地接過趙充國奏疏，忍不住打開翻閱。
趙充國上奏漢宣帝的奏疏、戰報，皆是趙充國軍事思想的精華。
西漢趙充國知曉軍略，熟悉匈奴和氐羌的習性，特別對涼州、河湟谷地地理非常了解，多次擊敗匈奴、羌人大軍，維護西漢西陲安寧。
七十餘歲高齡，受漢宣帝詔令，前往涼州，平定羌亂。並因在涼州多年，趙充國熟知當地氣候、地理，曾上疏十二便，言屯田湟中之策。
趙充國繪像於未央宮麒麟閣，為「麒麟閣十一功臣」之一。
劉禪看着這一幕，輕輕一笑，說道：「若是他人，朕定是不舍。但文長即將遠赴涼州，朕便以此禮相送。」
魏延翻著趙充國奏疏，心中激動不已，滿是喜悅，臉上直樂呵呵。
劉禪拿過一封奏疏，攤開說道：「文長你看，此乃趙充國上疏宣帝，其中言，河湟之地乃是涼州肘腋之患，河湟不寧，涼州一日不安……涼州動亂，則關中惶恐也！」
劉禪看着魏延，收起奏疏，笑道：「文長由此可知，涼州之地對關中，對我大漢多麼重要。趙充國以七十高齡入涼，平定戰亂。文長年不過四十有餘，可比趙充國可年輕許多。」
此時魏延方才從贈書的喜悅之中回神，明白陛下是允諾自己兵出涼州之策。
連忙放下奏疏，魏延單膝跪地，沉聲說道：「臣必不負陛下之託。」
劉禪喜上眉間，笑道：「朕已命前將軍為文長副將，出兵八千協助文長北征。同時朕特進文長為左將軍，兼任涼州都督，掌涼州軍事。」
雙喜臨門，魏延大喜過望，連聲拜謝陛下。
魏延單膝跪地，沉聲說道：「臣願替陛下平定涼州，收復西域，永鎮西陲。」
劉禪哈哈一笑，扶起魏延，說道：「朕還需卿替朕平定中原，興復漢室。朕明日親自為文長送別！」
因為吳懿的大軍今日已經起程前往狄道，劉禪又與魏延閑聊數句，讓魏延明日就出發回狄道不要耽擱時間，兵貴神速。
……
漢水畔上，劉禪送別魏延，身後數十親衛跟隨。
「朕曾聽聞，文長善養士卒有方？不知是否如此。」劉禪朝着落後一個身位的魏延，說道。
魏延思慮半響，笑着說道：「陛下，臣善養士卒皆因在下出身戎武，知曉士卒從軍艱辛。」
劉禪停下腳步，笑道：「你倒是推己及人。」
魏延笑着應和，點頭。
劉禪手指前方，示意前行，說道：「孫子有曰：『視卒如愛子，故可與之俱死。』，此乃用兵之道也！」
頓了頓，劉禪繼續說道：「戰國吳起為將時，與士卒同衣同食。寢時不鋪席，行軍不乘車馬，親赴乾糧，與士卒共擔勞苦。或士卒生瘡，吳起用嘴為其吸膿，愛兵如子，方可潰敵無數。」
魏延頷首贊同，說道：「此上古良帥，臣有心效仿之。」
劉禪哈哈一笑，繼續說道：「孫吳用兵之道頗多，其中選將用人朕深以為然。」
魏延落後劉禪一個身位，用心傾聽。
「朕以為用人之道無外乎，重其德才、者也。才者，德之資也；德者，才之帥也。德才兼備稱之為聖人；無德無才稱之為愚人；德勝過才稱之為君子；才勝過德稱之為小人。」
劉禪停下腳步，似笑非笑地望着魏延，問道。
「朕以為就此四者用人而言，聖人難尋，不如以君子而委任，君子不可得，因求愚人，而非小人。不知文長可為何人？」
聞言，魏延心中有所觸動，沉默半響，說道：「臣難為聖人，臣不願為小人，臣願為君子。」
劉禪嘴角上揚，繼續前行，說道：「朕記住文長今日言語，還望文長勿忘今日所言。」
「臣不敢忘也！」魏延正色說道。
「此次擊退曹魏之後，涼州之地幾乎為我大漢掌中之物。到時候治理涼州，才是最為重要之事。涼州世人、大姓頗多，我大漢應當尊賢禮士，切勿高傲凌辱他人。」
「涼州之地，口十餘萬，有才之人，有德之人，德才兼備之人，數不勝數，這些人因為我大漢之用。這般我大漢方能掌三州之地，克服中原，剿滅曹魏。不知文長知否？」劉禪苦口婆心，叮囑說道。
「臣知曉陛下所言之意，延不敢相忘。臣入涼州必會安定百姓，籠絡士人。」魏延頷首應道。
說完，魏延見周邊，發現陛下已經送行十餘里，又說道：「在下謹記，陛下已經送臣十餘里了，太遠了。」
劉禪猛然發現確實已經走了十餘里，笑道：「送君千里，終須一別。朕就不再相送文長了。」
「把左將軍戰馬牽過來！」劉禪招手，示意親衛把韁繩交給自己。
魏延上前拉住劉禪的雙手，勸道：「陛下使不得！使不得！」
「臣不敢受此禮也！」
劉禪甩開魏延的雙手，接過韁繩，輕笑道：「為朕大將牽馬墜蹬，理所當然，文長上馬！」
「來！文長上前。」
「使不得！使不得！陛下。」魏延連忙推辭。
……
「陛下，臣走了。臣無以回報，定不負陛下厚待之恩！」
最後魏延無奈，推辭不掉，只得翻身上馬。
「文長，朕在漢中等你大捷，一路多多保重！」
「陛下請回！」
魏延從劉禪手中接過韁繩，在馬上向劉禪拱手行禮。https://
魏延驅使馬匹，輕走十餘步，方敢策馬揚鞭。
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