當站在舞台上的時候，哪怕是配角也要努力，因為配角也有可能變成主角。

面對關東之地盡失，楚國故地盡數反叛的局面，子嬰正準備以退為進，以秦國故地為根基先穩住陣腳，再徐圖進取嘗試大幹一場的時候，卻發現已經來不及了，因為當他們都盯著項羽的時候，另一個人帶著部隊溜進了秦國腹地，他就是——劉邦。

在巨鹿大戰之前，為了給北上的項羽主力軍分擔壓力，按照楚懷王的要求，劉邦也帶了一小部分軍隊向西行進，直插秦國的腹地，這條路兇險萬分，基本上算是九死一生。只是誰也不曾想到，命運之神和所有人都開了玩笑，這一路反而變成了劉邦的崛起之路。

劉邦率軍一路往西行進，由於兵力有限，路上只能不停攻城略地，再加上前期陳勝和項梁已經被章邯擊潰，留下了不少的游兵散勇，這下倒是替劉邦提供了兵源，他一路不停地收集陳勝、項梁的散卒，隊伍反而越來越壯大了。

劉邦西進的路線一共分為三個階段，分別是：

第一階段，劉邦率軍繞道碭縣（今河南省永城市芒山鎮）到達成陽縣（今山東省菏澤市西北胡集鎮），和駐紮在杠里（今山東省菏澤市牡丹區東）的秦軍對峙，這位長期混跡社會的大哥居然敢帶兵出擊，結果把防備不足的王離打了個大敗，給宋義和項羽的北路軍減輕了不少的壓力。

大敗秦軍之後，劉邦繼續帶兵西進，在昌邑（今山東省巨野縣東南昌邑村）遇到了一個神奇的人——秦漢之交最牛的游擊隊隊長——彭越（這位猛人很重要，後期會做單獨介紹）。兩人倒是一見如故，一起攻打昌邑，結果打了半天也沒打下來，要是項羽遇到這問題估計就死杠了，但是劉邦是個靈活的人，打不下來就拉倒，直接放棄了，直接退回了栗縣（今河南省夏邑縣）。要說劉邦運氣確實不錯，溜回栗縣以後，遇到了剛武侯柴武，直接來了個「拿來吧你」，吞併了他的部隊，劉邦部隊又增加了四千多人。既然部隊又增加了，劉邦接著又與魏國將領皇欣、武蒲匯合，接著去合攻昌邑，結果尷尬的事情來了，打了半天，又沒打下來。劉邦有些無奈了，既然打不下來，索性決定不打了，繼續按計劃率軍西進。

第二階段，劉邦率軍到了高陽（今河南省開封市杞縣高陽鎮），在高陽招兵買馬，結果遇到了一個狂人——外號「高陽酒徒」的酈食其（這人號稱秦漢之際第一說客，後期會單獨介紹），他的加入不僅給劉邦帶來了智囊，還把他弟弟酈商也拉入伙，劉邦隊伍平添了四千多人的部隊，勢力進一步壯大。

在酈食其的勸說下，劉邦率軍攻打陳留（今河南省開封市祥符區陳留鎮），結果戰事異常順利，拿下陳留，取得了不少的物資。緊接著又派酈商進攻大梁縣（今河南省開封市），結果又沒打下來，只能選擇繞路。路上遇到了秦國將軍楊熊，在白馬（今河南省安陽市滑縣）、曲遇（今河南省鄭州市中牟縣）與秦軍大戰，大敗秦軍。

在消滅楊熊所部秦軍后，劉邦繼續率軍南下，進攻穎陽（今河南省登封市穎陽鎮），不知道是反抗太激烈，還是什麼緣故，劉邦下令屠城。之後，劉邦率軍到南陽，他再次遇到了一個牛人——張良（漢朝第一謀士，今後會單獨介紹），此時張良正在替韓國打工，劉邦與張良帶領的韓軍合兵，進攻軒轅（今河南省登封市西北），替張良平定了韓地。隨後，再次南下與南陽郡的郡守呂齮（yǐ）戰於犨（chōu）縣（今河南省平頂山市西南）東面，

大破南陽秦軍。劉邦順勢佔領了南陽郡，迫使呂齮退守宛城（今河南省南陽市宛城區）。

宛城是座大城，進攻難度很大，劉邦又想繞過宛城直接西進。這時候，超一流謀士牛人——張良出現了，他勸道：「大哥，您現在雖然著急入關，但是秦國軍隊數量還很多，駐紮的地方也很險要；如果現在不能攻下，西進的道路有強大的敵人，宛城又在身後隨時可能偷襲，這是相當危險的。」

雖然劉邦還是想溜，但是他最大的優點就是能採納別人的意見，於是在夜晚帶兵返回宛城，偃旗息鼓，在天沒亮之前就將宛城團團圍住。呂齮已經絕望了，他多想要自殺，誓與城池共存亡，而他的門客陳恢多次勸阻，並冒險出使楚營，與劉邦約定舉城歸降。劉邦倒是很願意接受，不僅沒有屠城，還把呂齮封為殷侯，陳恢封為千戶。這一次，劉邦不僅僅收穫了人望，還獲得了大量的地盤和兵員，實力大增。

第三階段，經過前期的折騰，劉邦可以說是兵強馬壯，再也不是出門時的低配版本，而是謀臣、良將、精兵統統具備的高配版本了，自然更加有底氣了。劉邦率軍繼續西進，第一站先是奪取了丹水（今河南省南陽市淅川縣），結果還有意外收穫，高武侯戚鰓、襄侯王陵這時也加入劉邦所率領的楚軍，實力又一次提升，說到高武侯戚鰓不得不提一句，他的女兒可能嫁給了劉邦，也就是後來的戚夫人（沒有確切證據，有學者提出假說），這個戚夫人就是跟呂後過不去，結果被整成「人彘」那位，-真的是太慘了。第二站攻下西陵、胡陽（這兩個地方沒查到），但是，在這裡長沙王吳芮的派遣部將梅鋗前來參戰，與劉邦軍聯合，攻下析（今河南省南陽市西峽縣）、酈（今河南省南陽市西北）等地。

緊接著，劉邦繼續向西進兵至武關（今陝西省商洛市丹鳳縣東武關河的北岸，與函谷關、蕭關、大散關並稱為「秦之四塞」）東面，於是派使者寧昌出使秦國都城，而這時巨鹿戰場形勢已經急轉直下，章邯投降了項羽，秦國已經搖搖欲墜。

就在此時，趙高謀殺秦二世，並且讓寧昌轉告劉邦，想要和劉邦約定平分關中。劉邦畢竟也是混跡江湖多年的「老油條」，認為趙高這個狗賊肯定是在搞陰謀，壓根兒沒搭理他。他聽從張良的建議，派說客酈食其、陸賈勸降武關秦國守將，並且趁機偷襲，一舉拿下武關。之後，劉邦繼續率軍西進，但他也上了一道保險，他命令酈商繞道攻打秦的漢中、巴、蜀等地，形成兩翼包夾之勢，一個無心之舉，最終反而成為了他奮力反抗的重要籌碼。

接著，劉邦的軍隊再次在嶢山下擊敗秦軍，就這樣劉邦就從徐州出發，邊走邊打邊發展，愣是實現了「單車變摩托」的飛躍，出現在秦國都城咸陽附近的藍田（今陝西省西安市藍田縣），成為了秦王子嬰眼下的心頭大患。

（由於劉邦西進過程太複雜，嚴重搶佔了韓信的風頭，所以簡要梳理了一下脈絡，做一個概括性的陳述，不做具體的闡述，其中涉及的重要人物會在後面做專門說明，希望大家多多理解。）