因爲月球沒有大氣層，不能使用降落傘減速，只能是一邊降落，一邊用變推力發動機把速度降下來，而更嫦娥三號四好探測器的降落有所區別的是，無限引力集團的‘月宮探路者’1號探測器登陸的重量更大！

這就讓‘月宮探路者’1號探測器登陸對變推力發動機的性能要求更加的嚴苛，不但要求推力更大，更對發動機的推力變化精度要求更高！

當然也不是說有了好的變推力發動機就可以保障探測器的順利登陸，這是一個非常系統的工程，裏面涉及到的技術非常多。

探測器動力下降過程是一個時間較短、速度變化很大的過程，無法依靠地面實時控制。對此，無限引力集團在國家嫦娥工程技術團隊的幫助下，設計定製了專門的制導導航與控制系統。

這個制導導航與控制設計了專門的敏感器，進行對月測速、測距和地形識別，確保探測器在着陸段自主制導、導航與控制。

這套系統裏面所用的設備包括像自主導航的慣性測量單元（IMU）、激光測距敏感器、微波測距敏感器、微波測速敏感器、光學成像敏感器、激光三維成像敏感器、圖像數據處理計算機、水平機動推力器等等。

而最關鍵是爲這套系統設計了一個專門的避障程序，它包括接近段、懸停段、避障段和緩速下降段。

在經過了4顆被深空實驗室的女性科學家命名爲‘四葉草號’的繞月軌道探測衛星的幫助下，無限引力集團不但消化吸收了國家嫦娥工程項目帶來的月球詳細衛星探測資料，還進一步的用自家公司性能更先進的探測衛星對這些數據進行了驗證。

研製團隊充分考慮了月壤物理力學特性對着陸衝擊、穩定性的影響以及月塵的理化特性等，採用特殊的材料、設計和工藝，研製出全新的着陸緩衝系統，解決上述難題，確保探測器實施軟着陸過程中，在一定姿態範圍內不翻倒、不陷落，併爲探測器工作提供牢固的支撐。

科學研究可是一點馬虎都容不下的，就算是大家都知道國家探月工程提供的資料不會有什麼大問題，但是別人給的數據跟自己探測的數據是兩回事，公司的科學家團隊還是更相信自己探測到的數據！

對於這一點，國家探月工程派到公司這邊進行合作研究的專家們不但沒有生氣，反而特別欣慰和支持，同時也讚歎無限引力集團的科學研究能夠在這麼短的時間裏取得進步不是沒有道理的。

當然更羨慕的是無限引力集團那財大氣粗的樣子，爲了節約數據探測的時間，一下子就發射了4顆‘四葉草號’的繞月軌道探測衛星，那探測數據每天都呼啦啦的往回傳，很多數據資料就連他們也沒有掌握，畢竟無限引力集團的探測衛星技術要比他們之前發射的探測衛星高出了一大截。

而這也是國家探月工程願意更無限引力集團展開全面合作的重要原因，無限引力集團這邊的投資規模和科技轉換的速度太快了，不在剛開始的時候雪中送炭，後面再來合作的話那待遇肯定就不同了。

而有了充分的數據支撐，無限引力集團的技術優勢就立刻展示了出來，人工智能系統的模擬降落測試讓抗議團隊能夠清晰的掌握下降過程中所有可能出現的意外，並將這些可能出現的意外情況在控制系統中進行了預先設置，保證整個登陸器自主下降過程中不會出現任何的意外。

當‘月宮探路者’1號探測器自帶的監控攝像頭的直播畫面接入到直播連線以後，所以人都知道最重要的時刻要來臨了！

“切換進入自主降落系統！”隨着指令員的一聲令下，降落正式開始！

整個‘月宮探路者’1號探測器登開始進入設定好的登陸程序，然後在程序的自主控制下開始變推發動機的點火工作！

爲了能夠更精準的控制探測器的下降過程，變推發動機的數量被細分成了12臺發動機，這其中的8臺發動機是分佈在4個對角的姿態控制發動機，剩下的就是底部的主發動機了，它的數量是4臺，之所以有這麼多，主要還是‘月宮探路者’1號探測器的重量實在是太重了！

當然就算是重量這麼大，但是以無限引力集團的發動機技術，有兩臺主發動機的話也足夠用了，但是如果用一臺發動機或者是兩臺發動機的話，探測器在降落過程中發動機出現了故障，那麼它的降落將會失敗，也就代表了發射任務的失敗。

因爲變推發動機的超高精度和超強功能都讓它只能精確的執行一次高精度的變速下降任務，失敗了或者是用過了再用的話，就需要更換一些精密零部件了，但是我們都知道遠在38萬公里外的月球上是沒有辦法進行這樣的操作的。

所以第一次進行探月任務的深空實驗室團隊深刻的理解了自家老闆的那關於探測器備用系統的喪心病狂的設計，爲主降落髮動機設計了兩臺備用發動機，因爲自家公司的‘巨靈神2型’這項可回收火箭的運載能力能夠讓他們有充分的設計餘量！

當然也不是說這兩臺備用發動機的設計就完全一點用都沒有了，等探測器的所有探測任務都完成以後，正好可以用這兩臺發動機來進行一次實驗，那就是探測器在月球表面的升空測試，爲下一步的探測器回收任務進行技術驗證！

畢竟跟國家的探月工程一樣，無限引力集團的初期探月計劃第三步也是要進行探測器的回收操作的，也需要進行這樣的技術驗證。

這個時候畫面中底部的其中兩臺變推發動機開始噴出了藍色的火焰，降落程序開始讓探測器對着早就勘探好的預定着陸點開始執行減速操作，8臺姿態調整發動機也開始在程序的控制下進行點噴着來調整探測器的姿態和對降落點的瞄準！