黃帝者少典之子姓公孫名曰軒轅。生而神靈弱而能言幼而徇齊長而敦敏成而聰明。軒轅之時神農氏世衰。諸侯相侵伐暴虐百姓而神農氏弗能征。於是軒轅乃慣用干戈以征不享諸侯咸來賓從。而蚩尤最為暴莫能伐。炎帝欲侵陵諸侯諸侯咸歸軒轅。軒轅乃修德振兵治五氣五種撫萬民度四方教熊羆貔貅貙虎以與炎帝戰於阪泉之野。三戰然後得其志。蚩尤作亂不用帝命。於是黃帝乃徵師諸侯與蚩尤戰於涿鹿之野遂禽殺蚩尤。而諸侯咸尊軒轅為天子代神農氏是為黃帝。天下有不順者黃帝從而征之平者去之披山通道未嘗寧居。
東至於海登丸山及岱宗。西至於空桐登雞頭。南至於江登熊、湘。北逐葷粥合符釜山而邑於涿鹿之阿。遷徙往來無常處以師兵為營衛。官名皆以雲命為雲師。置左右大監監於萬國。萬國和而鬼神山川封禪與為多焉。獲寶鼎迎日推筴。舉風后、力牧、常先、大鴻以治民。順天地之紀幽明之占死生之說存亡之難。時播百穀草木淳化鳥獸蟲蛾旁羅日月星辰水波土石金玉勞勤心力耳目節用水火材物。有土德之瑞故號黃帝。
黃帝二十五子其得姓者十四人。
黃帝居軒轅之丘而娶於西陵之女是為嫘祖。嫘祖為黃帝正妃生二子其後皆有天下：其一曰玄囂是為青陽青陽降居江水；其二曰昌意降居若水。昌意娶蜀山氏女曰昌仆生高陽高陽有聖德焉。黃帝崩葬橋山。其孫昌意之子高陽立是為帝顓頊也。
帝顓頊高陽者黃帝之孫而昌意之子也。靜淵以有謀疏通而知事；養材以任地載時以象天依鬼神以制義治氣以教化絜誠以祭祀。北至於幽陵南至於交阯西至於流沙東至於蟠木。動靜之物大小之神日月所照莫不砥屬。
帝顓頊生子曰窮蟬。顓頊崩而玄囂之孫高辛立是為帝嚳。
帝嚳高辛者黃帝之曾孫也。高辛父曰蟜極蟜極父曰玄囂玄囂父曰黃帝。自玄囂與蟜極皆不得在位至高辛即帝位。高辛於顓頊為族子。
高辛生而神靈自言其名。普施利物不於其身。聰以知遠明以察微。順天之義知民之急。仁而威惠而信脩身而天下服。取地之財而節用之撫教萬民而利誨之曆日月而迎送之明鬼神而敬事之。其色鬱郁其德嶷嶷。其動也時其服也士。帝嚳溉執中而遍天下日月所照風雨所至莫不從服。
帝嚳娶陳鋒氏女生放勛。娶娵訾氏女生摯。帝嚳崩而摯代立。帝摯立不善而弟放勛立是為帝堯。
帝堯者放勛。其仁如天其知如神。就之如日望之如雲。富而不驕貴而不舒。黃收純衣彤車乘白馬。能明馴德以親九族。九族既睦便章百姓。百姓昭明合和萬國。
乃命羲、和敬順昊天數法日月星辰敬授民時。分命羲仲居郁夷曰暘谷。敬道日出便程東作。日中星鳥以殷中春。其民析鳥獸字微。申命羲叔居南交。便程南為敬致。日永星火以正中夏。其民因鳥獸希革。申命和仲居西土曰昧谷。敬道日入便程西成。夜中星虛以正中秋。其民夷易鳥獸毛毨。申命和叔；居北方曰幽都。便在伏物。日短星昴以正中冬。其民燠鳥獸氄毛。歲三百六十六日以閏月正四時。信飭百官眾功皆興。
堯曰：「誰可順此事？」放齊曰：「嗣子丹硃開明。」堯曰：「吁！頑凶不用。」堯又曰：「誰可者？」讙兜曰：「共工旁聚布功可用。」堯曰：「共工善言其用僻似恭漫天不可。」堯又曰：「嗟四岳湯湯洪水滔天浩浩懷山襄陵下民其憂有能使治者？」皆曰鯀可。堯曰：「鯀負命毀族不可。」岳曰：「異哉試不可用而已。」堯於是聽岳用鯀。九歲功用不成。
堯曰：「嗟！四岳：朕在位七十載汝能庸命踐朕位？」岳應曰：「鄙德忝帝位。」堯曰：「悉舉貴戚及疏遠隱匿者。」眾皆言於堯曰：「有矜在民間曰虞舜。」堯曰：「然朕聞之。其何如？」岳曰：「盲者子。父頑母嚚弟傲能和以孝烝烝治不至奸。」堯曰：「吾其試哉。」於是堯妻之二女觀其德於二女。舜飭下二女於媯汭如婦禮。堯善之乃使舜慎和五典五典能從。乃遍入百官百官時序。賓於四門四門穆穆諸侯遠方賓客皆敬。堯使舜入山林川澤暴風雷雨舜行不迷。堯以為聖召舜曰：「女謀事至而言可績三年矣。女登帝位。」舜讓於德不懌。正月上日舜受終於文祖。文祖者堯大祖也。
於是帝堯老命舜攝行天子之政以觀天命。舜乃在璿璣玉衡以齊七政。遂類於上帝禋於六宗望于山川辯於群神。揖五瑞擇吉月日見四岳諸牧班瑞。歲二月東巡狩至於岱宗祡望秩於山川。遂見東方君長合時月正日同律度量衡脩五禮五玉三帛二生一死為摯如五器卒乃復。五月南巡狩；八月西巡狩；十一月北巡狩：皆如初。歸至於祖禰廟用特牛禮。五歲一巡狩群后四朝。遍告以言明試以功車服以庸。肇十有二州決川。象以典刑流宥五刑鞭作官刑扑作教刑金作贖刑。眚災過赦；怙終賊刑。欽哉欽哉惟刑之靜哉！
讙兜進言共工堯曰不可而試之工師共工果淫辟。四岳舉鯀治鴻水堯以為不可岳彊請試之試之而無功故百姓不便。三苗在江淮、荊州數為亂。於是舜歸而言於帝請流共工於幽陵以變北狄；放驩兜於崇山以變南蠻；遷三苗於三危以變西戎；殛鯀於羽山以變東夷：四罪而天下咸服。
堯立七十年得舜二十年而老令舜攝行天子之政薦之於天。堯辟位凡二十八年而崩。百姓悲哀如喪父母。三年四方莫舉樂以思堯。堯知子丹硃之不肖不足授天下於是乃權授舜。授舜則天下得其利而丹硃病；授丹硃則天下病而丹硃得其利。堯曰「終不以天下之病而利一人」而卒授舜以天下。堯崩三年之喪畢舜讓辟丹硃於南河之南。諸侯朝覲者不之丹硃而之舜獄訟者不之丹硃而之舜謳歌者不謳歌丹硃而謳歌舜。舜曰「天也」夫而後之中國踐天子位焉是為帝舜。
虞舜者名曰重華。重華父曰瞽叟瞽叟父曰橋牛橋牛父曰句望句望父曰敬康敬康父曰窮蟬窮蟬父曰帝顓頊顓頊父曰昌意：以至舜七世矣。自從窮蟬以至帝舜皆微為庶人。
舜父瞽叟盲而舜母死瞽叟更娶妻而生象象傲。瞽叟愛後妻子常欲殺舜舜避逃；及有小過則受罪。順事父及後母與弟日以篤謹匪有解。
舜冀州之人也。舜耕歷山漁雷澤陶河濱作什器於壽丘就時於負夏。舜父瞽叟頑母嚚弟象傲皆欲殺舜。舜順適不失子道兄弟孝慈。欲殺不可得；即求嘗在側。
舜年二十以孝聞。三十而帝堯問可用者四岳咸薦虞舜曰可。於是堯乃以二女妻舜以觀其內使九男與處以觀其外。舜居媯汭內行彌謹。堯二女不敢以貴驕事舜親戚甚有婦道。堯九男皆益篤。舜耕歷山歷山之人皆讓畔；漁雷澤雷澤上人皆讓居；陶河濱河濱器皆不苦窳。一年而所居成聚二年成邑三年成都。堯乃賜舜絺衣與琴為築倉廩予牛羊。瞽叟尚復欲殺之使舜上塗廩瞽叟從下縱火焚廩。舜乃以兩笠自扞而下去得不死。後瞽叟又使舜穿井舜穿井為匿空旁出。舜既入深瞽叟與象共下土實井舜從匿空出去。瞽叟、象喜以舜為已死。象曰「本謀者象。」象與其父母分於是曰：「舜妻堯二女與琴象取之。牛羊倉廩予父母。」象乃止舜宮居鼓其琴。舜往見之。象鄂不懌曰：「我思舜正鬱陶！」舜曰：「然爾其庶矣！」舜復事瞽叟愛弟彌謹。於是堯乃試舜五典百官皆治。
昔高陽氏有才子八人世得其利謂之「八愷」。高辛氏有才子八人世謂之「八元」。此十六族者世濟其美不隕其名。至於堯堯未能舉。舜舉八愷使主後土以揆百事莫不時序。舉八元使布五教於四方父義母慈兄友弟恭子孝內平外成。
昔帝鴻氏有不才子掩義隱賊好行兇慝天下謂之渾沌。少昚氏有不才子毀信惡忠崇飾惡言天下謂之窮奇。顓頊氏有不才子不可教訓不知話言天下謂之檮杌。此三族世憂之。至於堯堯未能去。縉雲氏有不才子貪於飲食冒於貨賄天下謂之饕餮。天下惡之比之三凶。舜賓於四門乃流四凶族遷於四裔以御螭魅於是四門辟言毋凶人也。
舜入於大麓烈風雷雨不迷堯乃知舜之足授天下。堯老使舜攝行天子政巡狩。舜得舉用事二十年而堯使攝政。攝政八年而堯崩。三年喪畢讓丹硃天下歸舜。而禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龍、倕、益、彭祖自堯時而皆舉用未有分職。於是舜乃至於文祖謀於四岳辟四門明通四方耳目命十二牧論帝德行厚德遠佞人則蠻夷率服。舜謂四岳曰：「有能奮庸美堯之事者使居官相事？」皆曰：「伯禹為司空可美帝功。」舜曰：「嗟然！禹汝平水土維是勉哉。」禹拜稽讓於稷、契與皋陶。舜曰：「然往矣。」舜曰：「棄黎民始飢汝后稷播時百穀。」舜曰：「契百姓不親五品不馴汝為司徒而敬敷五教在寬。」舜曰：「皋陶蠻夷猾夏寇賊奸軌汝作士五刑有服五服三就；五流有度五度三居：維明能信。」舜曰：「誰能馴予工？」皆曰垂可。於是以垂為共工。舜曰：「誰能馴予上下草木鳥獸？」皆曰益可。於是以益為朕虞。益拜稽讓於諸臣硃虎、熊羆。舜曰：「往矣汝諧。」遂以硃虎、熊羆為佐。舜曰：「嗟！四岳有能典朕三禮？」皆曰伯夷可。舜曰：「嗟！伯夷以汝為秩宗夙夜維敬直哉維靜絜。」伯夷讓夔、龍。舜曰：「然。以夔為典樂教子直而溫寬而栗剛而毋虐簡而毋傲；詩言意歌長言聲依永律和聲八音能諧毋相奪倫神人以和。」夔曰：「於！予擊石拊石百獸率舞。」舜曰：「龍朕畏忌讒說殄偽振驚朕眾命汝為納言夙夜出入朕命惟信。」舜曰：「嗟！女二十有二人敬哉惟時相天事。」三歲一考功三考絀陟遠近眾功咸興。分北三苗。
此二十二人咸成厥功：皋陶為大理平民各伏得其實；伯夷主禮上下咸讓；垂主工師百工緻功；益主虞山澤辟；棄主稷百穀時茂；契主司徒百姓親和；龍主賓客遠人至；十二牧行而九州莫敢辟違；唯禹之功為大披九山通九澤決九河定九州各以其職來貢不失厥宜。方五千里至於荒服。南撫交阯、北西戎、析枝、渠廋、氐、羌北山戎、、息慎東長、鳥夷四海之內咸戴帝舜之功。於是禹乃興九招之樂致異物鳳皇來翔。天下明德皆自虞帝始。
舜年二十以孝聞年三十堯舉之年五十攝行天子事年五十八堯崩年六十一代堯踐帝位。踐帝位三十九年南巡狩崩於蒼梧之野。葬於江南九疑是為零陵。舜之踐帝位載天子旗往朝父瞽叟夔夔唯謹如子道。封弟象為諸侯。舜子商均亦不肖舜乃豫薦禹於天。十七年而崩。三年喪畢禹亦乃讓舜子如舜讓堯子。諸侯歸之然後禹踐天子位。堯子丹硃舜子商均皆有疆土以奉先祀。服其服禮樂如之。以客見天子天子弗臣示不敢專也。
自黃帝至舜、禹皆同姓而異其國號以章明德。故黃帝為有熊帝顓頊為高陽帝嚳為高辛帝堯為陶唐帝舜為有虞。帝禹為夏后而別氏姓姒氏。契為商姓子氏。棄為周姓姬氏。
太史公曰：學者多稱五帝尚矣。然尚書獨載堯以來；而百家言黃帝其文不雅馴薦紳先生難言之。孔子所傳宰予問五帝德及帝系姓儒者或不傳。余嘗西至空桐北過涿鹿東漸於海南浮江淮矣至長老皆各往往稱黃帝、堯、舜之處風教固殊焉總之不離古文者近是。予觀春秋、國語其明五帝德、帝系姓章矣顧弟弗深考其所表見皆不虛。書缺有間矣其軼乃時時見於他說。非好學深思心知其意固難為淺見寡聞道也。余並論次擇其言尤雅者故著為本紀書。
帝出少典居於軒丘。既代炎歷遂禽蚩尤。高陽嗣位靜深有謀。小大遠近莫不懷柔。爰洎帝嚳列聖同休。帝摯之弟其號放勛。就之如日望之如雲。郁夷東作昧谷西曛。明揚仄陋玄德升聞。能讓天下賢哉二君！
